Cuire la patate douce au four dans sa peau pendant 45 minutes. Laisser refroidir et peler pour garder 400g de chair.
Cuire les lentilles corail dans de l'eau bouillante pendant 15 minutes. Égoutter et réserver.
Griller à sec les noisettes. Réserver.
Émincer finement l'oignon. Le faire revenir pendant 10 minutes dans l’huile.
Dans un saladier, écraser la patate douce et les lentilles. Laisser refroidir pendant 20mn.
Ajouter les flocons d’avoine, l'oignon, la poudre de noisettes, la chapelure, les raisins. Saler et poivrer.
Mélanger puis former de petites boulettes. Disposer sur une plaque de cuisson chemisée ou bien huilée.
Cuire pendant 20 minutes à 180°.
Mélanger la moutarde et la pâte de tahin, puis ajouter le yaourt.
Servir les boulettes chaude avec la sauce.