Mettre le lait et la crème dans une casserole. Verser l'agar agar dans le lait et la crème (froids) et bien mélanger.

Porter le lait à ébullition et laisser bouillir le liquide pendant 1 minute (en le surveillant pour qu'il ne déborde pas) Remuer régulièrement pour que le lait n'attache pas au fond de la casserole.

Pendant ce temps, faire fondre le chocolat au micro ondes.

Retirer la casserole du feu, mettre le sucre en poudre puis verser le liquide sur le chocolat fondu. Bien remuer.

Lorsque le mélange est homogène le répartir dans des petites verrines ou bols.

Mettre au frais pendant au moins 1 heure (filmer avant de mettre les récipients au frais)