Dans une casserole, ajouter le lait, le yaourt, le sirop d’érable et la fécule de maïs.
Mixer avec un mixeur plongeant puis ajouter le chocolat en morceaux.
A feu moyen, faire fondre une dizaine de minutes en fouettant sans s'arrêter, afin de faire épaissir la préparation. Vous pouvez arrêter quand la préparation se réduit et commence à s’épaissir.
Verser la crème dans des verrines et laisser refroidir à température ambiante avant de les placer au frais.