Dans une casserole, chauffer à feu doux le lait, la cannelle et le zeste de citron.
Pendant ce temps, fouetter énergiquement dans un saladier les jaunes d'oeufs et le sucre en poudre puis incorporer la Maïzena.
Filtrer le lait chaud sur le mélange, bien dissoudre l’ensemble et remettre la crème dans une casserole sur feu doux sans cesser de mélanger jusqu’à épaississement.
Répartir délicatement la crème chaude dans des petits pots en porcelaine ou en terre cuite. Mettre les crèmes 2 heures au moins au réfrigérateur.
Au moment de servir, saupoudrer les crèmes de sucre roux puis les caraméliser à l’aide d’un chalumeau.
Si vous n’avez pas de chalumeau, vous pouvez caraméliser les crèmes au four. Pour cela, préchauffer le grill du four, placer les crèmes sur une plaque remplie à moitié d'eau froide.
Les saupoudrer de sucre plus les placer sous le grill en surveillant attentivement. Tourner la plaque de temps en temps pour unifier la caramélisation.